应用场景
下水道检测
深入地下管道，精准识别堵塞、破损等问题，支持长距离巡检
密集植被区域
穿过树木丛生的复杂环境，精准识别地形和障碍物
边坡稳定性监测
高精度3D扫描边坡表面，持续监测地质灾害隐患
矿洞勘测
应对复杂地质条件，建立高精度矿洞地质模型
感知方案对比
Odin1 激光雷达
推荐核心规格
价格
核心优势
- 高精度点云（精度±2cm@10m）
- 大视角（35° × 90°）
- 抗干扰能力强
- 防水防尘（IP69K）
Mid360 激光雷达
核心规格
价格
核心优势
- 低成本解决方案
- 轻便易携带
- 适合短距离场景
- 成熟稳定
X8 升级亮点
感知能力大幅升级
配备64线高精度激光雷达，提供更密集的点云数据和更精准的环境感知
飞行性能优化
最大飞行时间延长至42分钟，续航能力业界领先，支持更长距离任务
实时传输能力
支持5G/4G网络实时回传点云和视频，远程监测零延迟
防护等级提升
整机防水防尘等级达IP45，适应复杂恶劣环境长期工作
精准定位导航
多种定位模式可选，RTK模式精度可达2cm，室内外无缝定位
易维护易集成
模块化设计，支持快速更换配件，SDK接口完整，与行业应用无缝集成
地图生成与处理
专业地图生成工具链
X8配套提供完整的点云处理和地图生成解决方案，支持多种行业标准格式输出，与主流GIS平台无缝集成。
点云处理
内置滤波、配准、分类等高级处理算法，生成高精度点云地图
正射影像
自动生成高分辨率正射影像，精度可达厘米级，便于行业分析
三维模型
一键生成三维网格模型，支持OBJ、FBX等格式，可用于规划设计
等高线生成
智能提取地形等高线，支持自定义参数，满足专业地形分析需求
兼容主流平台：支持ArcGIS、QGIS、Pix4D等业界标准软件，数据格式包括LAS、E57、tiff等
核心能力
突破复杂受限空间勘测痛点
解决核心痛点
致力于解决地下隧道、矿山、林业等复杂受限空间中面临的“进不去、看不清、联不通”等核心痛点。
复杂环境高可靠
在无GNSS信号、极度弱光、强磁干扰及严重弱网环境下，实现高可靠自主飞行。
三维彩色点云
“一比一现实还原”建图，突破传统RGBD相机和原始点云局限。
航迹精准复飞
支持航迹录制及航迹精准复飞的智能勘测功能。
实时空间感知 Real-time spatial perception
突破传统RGBD相机和原始点云局限，支持实时查看 “一比一现实还原” 三维彩色点云
便捷一体化交互 & 强悍性能
无人机控制系统和可视化系统融为一体，无需额外设备及操作，开机直连，便捷跃然指尖
交互体验
屏幕实时显示高清图像和彩色点云。支持一键扫描、支持生成与现实世界颜色一致的彩色点云、支持彩色地图保存、支持一键录制传感器及无人机数据包、支持航迹录制及航迹复飞。
遥控器性能
- 高通安卓系统: 6nm工艺、安卓14系统
- 高清大屏: 可选5.5寸或10寸高清阳光屏，即使在户外阳光直射下，依然能清晰呈现画面
- 续航: 6-8小时超长续航、PD快充
- 光纤通信: 遥控器顶部预留光纤接口，在严重密闭遮挡环境中依旧能够保障通信质量
空间记忆 SPATIAL MEMORY
深度融合了颠覆性Odin1模组，赋予无人机长期稳定的环境认知和定位建图能力
感知能力
- 超远距探测: 最远测距范围70m (90%反射率)/30m(10%反射率)，提升探测距离
- 超广视场角: 120x90°FOV，覆盖更大范围，减少盲区
- 高密度点云: 70万点/秒，实现高密度深度数据采集
- 高分辨率数据采集: 240x180深度模组+1600x1296RGB，全局曝光，提供清晰的高保真三维重建数据
突破传统
- 稳定性: 相较于传统雷达算法，内置MindSLAM高性能融合SLAM算法，使用“点云+相机+多冗余IMU”融合定位，鲁棒性和稳定性大幅提升
- 更新频率: 高频400HZ位姿更新，相较于传统20HZ更新频率，提升20倍
多功能地图处理
支持通过配套电脑软件MindCloud Studio，对无人机扫描数据进行处理（高效空间数据标注与处理、回环检测、平差优化、运动物体滤除、SOR滤波处理等）。
支持保存多达15种主流点云及网格格式，如 *.bin, *.las, *.e57, *.ply, *.pcd 等。
应用场景
Liyumen无人机作为一款通用型勘测无人机，可以在山坡、隧道、下水道、杂乱草丛、炉膛等多种场景飞行。
针对你想勘测的场景，只需手动或自动让无人机在场景附近飞行一圈，即可拿到该场景的“一比一场景还原”三维彩色地图，无需其它额外操作，方便快捷。
无人机详细参数
| 参数名称 | 规格/数值 |
|---|---|
| 激光雷达波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class1 人眼安全 |
| FOV | 水平120°、竖直 90° |
| 点云输出 | 最高70万点/秒 |
| 相机 | 深度模组240 X 180+RGB模组1600 x 1296 |
| 算力 | 最高144TOPS |
| CPU | 8 核 ARM® CORTEX ® - A78AE V8.2 64 位CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 1024 NVIDIA® CUDA® Core & 32 Tensor Core |
| 遥控器 | 触屏遥控（5寸或10寸选配） |
| 标准起飞质量 | 2450g |
| 最大起飞质量 | 4000g |
| 笼体尺寸 | 375×460×235mm |
| 桨叶尺寸 | 5寸/三叶 |
| 电机轴距 | 270mm |
| 机体结构 | X型八旋翼共轴双桨冗余结构 |
| 材质 | 碳纤维/工程塑料 |
| 电池安装 | 推拉式快拆 |
| 电池参数 | 6s/8s 高压半固态电池 9000mha |
| 飞行速度 | 5m/s max |
| 飞行高度 | 50m |
| 续航时间 | 12min/18min（选配不同电池） |
| 抗风等级 | 5级 |
| 可穿越最小涵洞 | 400mm（圆直径） |
| 光纤通讯 | 1km max（选配） |
| 链路距离 | 3-15km（空旷）/5堵墙（穿透） |
| 安全工作环境温度 | -20℃~45℃ |
| 安全等级 | 防尘/防泼溅/防爆 |
| 避障能力 | 前向或360度 |